ジャイロくん 2 (Gyro-kun-2)
x, y, z 3軸の加速度と回転速度、および姿勢データ(Roll, pitch, yaw)を計測、表示、送信します。
ただし、回転速度と姿勢データはiPhone4のみです。
最長1分間までのデータを指定したメールアドレスにCSV形式の添付ファイルとして送信します。
サンプリング周波数は100Hzです。
計測データの単位は、
表示 送信データ
加速度 G G
回転速度 deg/sec rad/sec
姿勢 deg rad
です。
ボタンの説明:
1 Pause/Resume 計測の停止と開始
2 Set address メールアドレスの設定
3 Send mail メール送信
2,3のボタンは、計測停止状態の時のみ有効です。
設定したアドレスはデバイス内に記録されます。
データはCSV形式の添付ファイルとして送られます。
ファイル名は3-axis ボタンを押したときの年月日・時刻となります。
データの長さは最長1分間(6000データ)です。
データ例 (Example of data):
iPhone Motion data,,, 2011-0305-220721.csv
Acceleration (G),,,Rotation rate (rad/sec),,,Attitude (rad)
Ax,Ay,Az,Gx,Gy,Gz,Px,Py,Pz
0.102,-0.747,-0.632, 3.160,4.136,0.272, -0.030,0.678,-0.046
0.148,-0.763,-0.552, 3.160,4.136,0.272, -0.030,0.678,-0.046
0.146,-0.745,-0.419, 4.243,5.394,0.625, 0.053,0.748,-0.035
0.125,-0.756,-0.300, 4.778,6.012,0.865, 0.103,0.791,-0.029
0.162,-0.823,-0.273, 5.685,7.131,1.234, 0.220,0.892,-0.022
0.254,-0.878,-0.273, 5.685,7.131,1.234, 0.220,0.892,-0.022
0.343,-0.934,-0.274, 6.056,7.838,1.271, 0.294,0.948,-0.026
0.383,-0.957,-0.284, 6.599,8.945,1.177, 0.490,1.065,-0.071
.................
This application records, displays and sends by mail the 3-axis
data of acceleration, rotation rate and attitude. Rotation rate
and attitude are available only for iPhone4.
Acquired data of maximum one minute is sent to the specified
mail address as an attached file with CSV (comma-separated value)
format.
Sampling rate is 100 samples per second (100Hz).
Units of data are
Display File
Acceleration G G
Rotation rare deg/sec rad/sec
Attitude deg rad
Buttons are
1 Pause/Resume Pause and Resume of measurement
2 Set address sets the mail address
3 Send mail sends mail
Buttons 2 and 3 are available just in the "Pause" state.
Mail address is recorded within the device.
Format of data file is CSV.
The attached file name is given as the year-date-time when the
"Pause" button is pushed.
Maximum length of data is one minute (6000 samples).